Aquí el robot toma un tubo de ensayo y vacía su contenido en un vaso de precipitados. Como son motores paso a paso, primero tiene que buscar su posición de referencia accionando los interruptores de fin de carrera.
En este video el robot imprime puntos en un papel y vuelve a ellos para demostrar la precisión y repetivilidad que alcanza.
Después de poner los puntos y soltar el plumón, el robot regresa a su posición de referencia y toma otra vez el plumón repitiendo los puntos exactamente como la primera vez. Esto demuestra que es capaz de llevar un objeto a una coordenada (xyz) en el espacio, llevarlo a otra posición (x´y´z´) y regresar a la posición anterior con un error prácticamente nulo como se puede apreciar en el acercamiento.
Este brazo mecánico se construyo con el propósito de hacer una robot pianista símil de “Don Cuco”. Funciona con pistones eléctricos hechos con alambre muscular (muscle wires). El robot terminado tendrá una apariencia femenina y se vestirá con el traje regional Istmeño de Oaxaca, para representar la convergencia de la tecnología moderna con las tradiciones ancestrales de esta región.
Aquí tenemos un acercamiento de la mano de “Doña Cuca” donde se pueden apreciar los pistones eléctricos.
