INSTITUTO TECNOLÓGICO DE COMITANCILLO
San Pedro Comitancillo Oaxaca México
DIRECTOR: ING. JAVIER SÁNCHEZ GARCÍA
SUBDIRECTOR ACADÉMICO: M.C. JUAN RENDÓN CRUZ
SUBDIRECTOR DE PLANEACIÓN Y VINCULACIÓN: M.A. SAÚL SOLÓRZANO CABRERA
SUBDIRECTOR ADMINISTRATIVO: ING. VICENTE SÁNCHEZ CRUZ
En esta página WEB se presentan los robots construidos por el candidato a Doctor en Automática e Informática Industrial Alfonso Corte Martínez, docente de esta institución desde 1994, cuando era director el Ing. Leandro Marcos Ramos.
La pagina aún esta en construcción.
Mi primer robot impulsado por motores universales, en configuración de brazo articulado controlado por una legendaria Commodore 64 con un programa en Basic. Lo construí mientras estudiaba la carrera de Ingeniero Electromecánico en el Instituto Tecnológico del Istmo en Juchitan Oaxaca México. Fue mi tesis presentada como trabajo profesional, aún se puede encontrar en la hemeroteca del instituto bajo el titulo de “Robótica con motores universales”
Aquí se encuentra sirviendo un refresco al gobernador de Oaxaca.
Tuve la oportunidad de asistir a los 2 primeros congresos de Robótica en México.
Y también al primer Simposium Internacional de Robótica en México.
Este es el robot Mistu Guishi, que significa gato montés en zapoteco la lengua autóctona, antes eran muy comunes en esta región, hoy en día están en vías de extinción. Este robot esta construido con materiales reutilizados, promoviendo así la preservación del medio ambiente y por lo tanto la conservación de la vida silvestre. Se mueve impulsado por motores paso a paso, (step motors) recuperados de impresoras y otros equipos desechados. La programación se desarrollo en Visual Basic con la colaboración de Julio Cesar Dehesa Valencia docente de este instituto y candidato a Doctor por la UPV (Universidad Politécnica de Valencia, España)
Aquí estoy con Alejandro Pedrosa director del equipo de construcción de “Don Cuco el Guapo”, Primer Robot Pianista Mexicano desarrollado en la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, México.
En esta foto me encuentro con Don Cuco y mi robot Mistu Gishi.
Robot móvil Bigu (tortuga en zapoteco) con motores paso a paso, (step motors) recuperados de equipo desechados.
Robot móvil ordenando bloques.
Robot móvil Bigu ordenando bloques con un programa desarrollado por los alumnos de quinto semestre de la carrera de Licenciado en Informática: Agustín Ignacio y Bulmaro Ayala.
Robot pedipulante hexápodo impulsado por alambres musculares (muscle wires), aleación de niquel titanio con memoria. Construida por el autor de este blog basado en un diseño de Roger G. Gilbertson
Efector final Standard como el utilizado por el robot de motores universales. Este efector posee un array de interruptores de fin de carrera en las mordazas que le proporcionan información al controlador.
Efector final antropomorfo. Desarrollado para dotar a un robot de brazo articulado con una mano antropomórfica y como base para el diseño de prótesis para extremidades humanas.
Mi primer prototipo de robot seguidor de líneas autónomo montado directamente en un protoboard.
Prototipo de robot móvil seguidor de luz autónomo.
Robot seguidor de luz con los componentes soldados en una tarjeta de circuito impreso, pesa menos y es mas ágil y eficiente que el modelo con protoboard.
Indicadores de estado del robot seguidor de luz.
Robot cartografista diseñado y construido para resolver el problema del SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) localización y cartografiado simultáneos, que es el tema de mi tesis para presentar mi grado de Doctor en la UPV. Posee 4 sensores infrarrojos de distancia GP2D12, y se mueve impulsado por motores paso a paso. Fue construido con el apoyo de la UPV, bajo la asesoría del Doctor José Simo Ten.
Otra perspectiva del robot cartografista.
Aquí se muestra con la interfase completa que le permite transmitir los datos de las lecturas de los sensores a la computadora y realizar un mapa graficado en pantalla con Matlab.
Este es el entorno en donde se desplaza el robot por medio del sistema de navegación desarrollado en Matlab, y es el medio ambiente que tiene que cartografiar.
Robot desplazándose en su entorno artificial.
Brazo de robot pianista desarrollado para construir un robot femenino, Doña Cuca o Doña Cata, que tendrá un cuerpo completo de pies a cabeza, el traje regional y podrá tocar desde música regional como la que se toca en la guelaguetza hasta música clásica, pasando por música moderna.
Se mueve con pistones eléctricos de alambre muscular. Probablemente se requiera de sustituirlos por pistones neumáticos para que pueda tocar todo tipo de música, incluso rock.
